Powrót
Rozprawa doktorska
Neuronowy system sterowania silnikiem asynchronicznym bazujący na metodzie bezpośredniej regulacji momentu
Rozprawa doktorska przedstawia wyniki badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w układzie sterowania silnikiem indukcyjnym. Celem pracy było opracowanie neuronowych struktur regulacji dla silnika indukcyjnego w układzie z bezpośrednią regulacją momentu. W pracy zaproponowano uczony metodą off-line neuronowy regulator prędkości oraz neuronowy regulator DTC. W rezultacie połączenia obu regulatorów zaproponowano neuronowy regulator realizujący kompletne prędkościowe sterowanie silnikiem indukcyjnym. Zamieszczone w pracy wyniki badań symulacyjnych i badań eksperymentalnych wskazują, że można zrealizować w pełni neuronowy system sterowania silnikiem indukcyjnym o właściwościach porównywalnych z właściwościami układu opartego na tradycyjnych regulatorach.
- Słowa kluczowe
- systemy sterowania neuronowe, silniki asynchroniczne, sieci neuronowe, moment obrotowy, regulatory neuronowe
- Identyfikator pozycji
- WUT285939
- Rodzaj dyplomu
- Praca doktorska
- Autor
- Język
- (pl) polski
- Jednostka dyplomująca
- Wydział Elektryczny (WE)
- Dyscyplina nauki
- elektrotechnika / dziedzina nauk technicznych / obszar nauk technicznych
- Status pracy
- Obroniona
- Data obrony
- 26-09-2011
- Promotor
- Recenzenci wewnętrzni
- Recenzenci zewnętrzni
- Paginacja
- 152
- Słowa kluczowe w języku angielskim
- xxx
- Streszczenie w języku angielskim
- The subject of the dissertation covers the issue of the use of neural networks in an induction motor control system. In this work, the basic informations about neural networks have been included. For the researchs, Direct Torque Control (DTC) was used as an induction motor control strategy. Based on DTC, two basic neural network structures were achived to realize the parts of DTC scheme. In this work, learning process is described and learning signals are shown. In the further part of this work, the detailed analysis of obtained neural network structures is presented. In the result of this analysis, two neural networks were integrated into one neural network controller, which performs complete speed control of an induction motor. Included results of carried out computer simulations confirm high performance of neural network control. Included results of carried out experiments show, that achived neural network controllers can be used in the real time control system applications.
- Plik pracy
-
- Plik: 1
- Gabka.pdf
-
- Jednolity identyfikator zasobu
- https://repo.pw.edu.pl/info/phd/WUT285939/
- URN
urn:pw-repo:WUT285939