Fuzzy Controller for Car-like Vehicle Navigation. Controller Implementation in C++ and 3D Visualization Using PhysX Library

Kamil Skrobek

Abstract

This document describes the vehicle navigation process based on fuzzy logic approach. The first section describes fuzzy logic theory elementary definitions. Next part presents wide range of projects exmaples, where fuzzy logic theory was used in vehicle navigation problem. There are also described some path planning algorithms. This paper contains also a detailed description of fuzzy contrďller design and implementation that was done in C++. Implemented solution is used for vehicte navigation. Vehicle model and 3D navigation process visualization are implemented using PhysX library.
Diploma typeMaster of Science
Author Kamil Skrobek II
Kamil Skrobek,,
- The Institute of Computer Science
Title in PolishSterowanie pojazdem z wykorzystaniem logiki rozmytej. Implementacja sterownika w C++ oraz wizualizacja 3D przy użyciu biblioteki fizycznej PhysX
Supervisor Bohdan Butkiewicz II
Bohdan Butkiewicz,,
- The Institute of Computer Science
Certifying unitFaculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Affiliation unitThe Institute of Computer Science (IN)
Languagepl polski
StatusFinished
Issue date (year)2013
Internal identifierENII-PM.001737
Keywords in Polishlogia rozmyta, układ rozmyty, sterowanie pojazdem, C++, PhysX
Keywords in Englishfuzzy logic, fuzzy system, vehicle navigation, C++, PhysX
Abstract in PolishPraca dotyczy tematyki sterowania pojazdem przy użyciu logiki rozmytej. Pierwsza część pracy opisuje podstawowe definicje teorii zbiorów rozmytych. Następnie przedstawione są przykłady projektów, w których wykorzystano teorię logiki rozmytej do proMemu sterowania pojazdem oraz wybrane algorytmy planowania trasy. W ramach pracy zrealizowany został projekt oraz implementacja sterownika rozmytego kierującego pojazdem w języku C++. Model pojazdu oraz wizualizacja 3D procesu sterowa nia zostały wykonane przy użyciu biblioteki fizycznej PhysX.

Get link to the record
msginfo.png

Back