Baza wiedzy: Politechnika Warszawska

Ustawienia i Twoje konto

Powrót

Wpływ kształtu funkcji przynależności na proces projektowania regulatora rozmytego i jakość regulacji

Przemysław Wilczyński

Abstract

The aim of this study is to examine the influence of the usage of various membership functions on design process of nonlinear fuzzy predictive controllers. This work presents design process of fuzzy controllers for two nonlinear chemical reactors considering numerous design choices, such as: number of local controllers, choice of fuzzy variable, selection of membership function type and performance function of parameter optimization task.
Rodzaj dyplomu
Praca inżynierska / licencjacka
Typ dyplomu
Praca inżynierska
Autor
Przemysław Wilczyński (WEiTI/IAiIS) Przemysław Wilczyński Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej (WEiTI/IAiIS)Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych (WEiTI)
Tytuł w języku polskim
Wpływ kształtu funkcji przynależności na proces projektowania regulatora rozmytego i jakość regulacji
Promotor
Piotr Marusak (WEiTI/IAiIS) Piotr Marusak Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej (WEiTI/IAiIS)Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych (WEiTI)
Jednostka dyplomująca
Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych (WEiTI)
Jednostka prowadząca
Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej (WEiTI/IAiIS)
Kierunek / specjalność studiów
, Automatyka i Robotyka (Automation and Robotics)
Język
(pl) polski
Status pracy
Obroniona
Data obrony
13-02-2019
Data (rok) wydania
2019
Recenzenci
Patryk Chaber (WEiTI/IAiIS) Patryk Chaber Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej (WEiTI/IAiIS)Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych (WEiTI) Piotr Marusak (WEiTI/IAiIS) Piotr Marusak Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej (WEiTI/IAiIS)Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych (WEiTI)
Słowa kluczowe w języku polskim
regulacja rozmyta, regulacja predykcyjna, optymalizacja, funkcje przynależności
Słowa kluczowe w języku angielskim
fuzzy logic, fuzzy controller, membership functions, predictive controller, optimization
Streszczenie w języku polskim
W niniejszej pracy przedstawiony został proces projektowania regulatorów rozmytych dla obiektów nieliniowych. Celem pracy jest zbadanie wpływu wykorzystania różnych typów funkcji przynależności na proces projektowania regulatora i jakość regulacji. Opisane zostało studium przypadku dla wybranych modeli obiektów nieliniowych przedstawiające proces projektowania regulatorów rozmytych oraz analizę wyników regulacji przy wykorzystaniu różnych funkcji przynależności, wskaźników jakości, liczby regulatorów lokalnych i zmiennych rozmytych.
Plik pracy
  • Plik: 1
    277123_praca_inzynierska.pdf
Poproś o plik WCAG
Pola lokalne
Identyfikator pracy APD: 31883

Jednolity identyfikator zasobu
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTd67b2df264da4b93920ed0426c863dbe/
URN
urn:pw-repo:WUTd67b2df264da4b93920ed0426c863dbe

Potwierdzenie
Czy jesteś pewien?
Zgłoszenie uwag dotyczących tej strony