Knowledge base: Warsaw University of Technology

Settings and your account

Back

Design of fuzzy predictive controllers with different membership functions

Przemysław Wilczyński

Abstract

The aim of this study is to examine the influence of the usage of various membership functions on design process of nonlinear fuzzy predictive controllers. This work presents design process of fuzzy controllers for two nonlinear chemical reactors considering numerous design choices, such as: number of local controllers, choice of fuzzy variable, selection of membership function type and performance function of parameter optimization task.
Diploma type
Engineer's / Bachelor of Science
Diploma type
Engineer's thesis
Author
Przemysław Wilczyński (FEIT/AK) Przemysław Wilczyński,, The Institute of Control and Computation Engineering (FEIT/AK)Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Title in Polish
Wpływ kształtu funkcji przynależności na proces projektowania regulatora rozmytego i jakość regulacji
Supervisor
Piotr Marusak (FEIT/AK) Piotr Marusak,, The Institute of Control and Computation Engineering (FEIT/AK)Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Certifying unit
Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Affiliation unit
The Institute of Control and Computation Engineering (FEIT/AK)
Study subject / specialization
, Automatyka i Robotyka (Automation and Robotics)
Language
(pl) Polish
Status
Finished
Defense Date
13-02-2019
Issue date (year)
2019
Reviewers
Patryk Chaber (FEIT/AK) Patryk Chaber,, The Institute of Control and Computation Engineering (FEIT/AK)Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT) Piotr Marusak (FEIT/AK) Piotr Marusak,, The Institute of Control and Computation Engineering (FEIT/AK)Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Keywords in Polish
regulacja rozmyta, regulacja predykcyjna, optymalizacja, funkcje przynależności
Keywords in English
fuzzy logic, fuzzy controller, membership functions, predictive controller, optimization
Abstract in Polish
W niniejszej pracy przedstawiony został proces projektowania regulatorów rozmytych dla obiektów nieliniowych. Celem pracy jest zbadanie wpływu wykorzystania różnych typów funkcji przynależności na proces projektowania regulatora i jakość regulacji. Opisane zostało studium przypadku dla wybranych modeli obiektów nieliniowych przedstawiające proces projektowania regulatorów rozmytych oraz analizę wyników regulacji przy wykorzystaniu różnych funkcji przynależności, wskaźników jakości, liczby regulatorów lokalnych i zmiennych rozmytych.
File
  • File: 1
    277123_praca_inzynierska.pdf
Request a WCAG compliant version
Local fields
Identyfikator pracy APD: 31883

Uniform Resource Identifier
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTd67b2df264da4b93920ed0426c863dbe/
URN
urn:pw-repo:WUTd67b2df264da4b93920ed0426c863dbe

Confirmation
Are you sure?
Report incorrect data on this page