Baza wiedzy: Politechnika Warszawska

Ustawienia i Twoje konto

Powrót

Automatyzacja pracy zespołu żniwnego w kombajnie zbożowym

Przemysław Lis

Abstract

The purpose this graduation work is plug in the system what automaticly control some parameters at work in combine harvester BM Volvo s830. The system which was construct in this work is similar as system whose are assamble in new combine harvesters as standard equipment in brand of kombine something like Claas, John Deere, New Holland etc. The first chapter says about construction and base of activities typical combine harvester the example was a BM Volvo s830, combine what was the base for this rework. The second chapter say about new and modern combine what whas produced by Claas. It says about two type of thresh machine, the first is a conventional screw type machine ant new technology, rotor type thresh machine. The third chapter says about proposition to solve the problem in plug in some elements in the BM Volvo. The fourth chapter says about solve the problem and say about alements what was tap in this system, and the programming code by Arduino. The fiveth capter is the summary of this work and effects from the action.
Rodzaj dyplomu
Praca inżynierska / licencjacka
Typ dyplomu
Praca inżynierska
Autor
Przemysław Lis (WSiMR) Przemysław Lis Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych (WSiMR)
Promotor
Jędrzej Mączak (WSiMR/IPiMR) Jędrzej Mączak Instytut Pojazdów i Maszyn Roboczych (WSiMR/IPiMR)Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych (WSiMR)
Marcin Jasiński (WSiMR/IPiMR) Marcin Jasiński Instytut Pojazdów i Maszyn Roboczych (WSiMR/IPiMR)Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych (WSiMR)
Jednostka dyplomująca
Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych (WSiMR)
Jednostka prowadząca
Instytut Pojazdów (WSiMR/IPiMR)
Kierunek / specjalność studiów
, Mechatronika
Język
(pl) polski
Status pracy
Obroniona
Data obrony
29-01-2016
Data (rok) wydania
2016
Paginacja
78
Recenzenci
Marcin Jasiński (WSiMR/IPiMR) Marcin Jasiński Instytut Pojazdów i Maszyn Roboczych (WSiMR/IPiMR)Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych (WSiMR) Krzysztof Szczurowski (WSiMR/IPiMR) Krzysztof Szczurowski Instytut Pojazdów i Maszyn Roboczych (WSiMR/IPiMR)Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych (WSiMR)
Słowa kluczowe w języku polskim
Kombajn zbożowy; Arduino; Automatyzacja pracy kombajnu zbożowego; Zespół żniwny.
Streszczenie w języku polskim
Celem pracy było stworzenie układu odciążającego pracę operatora kombajnu zbożowego BM Volvo s830. Układ został zbliżony ideowo do rozwiązań montowanych seryjnie w kombajnach marek takich jak Claas, New Holland, John Deere itd. Pracę można podzielić na dwa etapy, część teoretyczną i praktyczną. Pierwszy rozdział został poświęcony ogólnej budowie i zasadzie działania kombajnu zbożowego opartej na podstawie BM Volvo s830. Drugi rozdział opisuje również zasadę działania kombajnu zbożowego lecz na podstawie nowoczesnego kombajnu, Claas Tucano wyposażonego w klawiszowy system omłotu oraz Claas Lexion wyposażony w rotorowy system omłotu. W kolejnej części zaproponowane zostały rozwiązania techniczne, które zostaną zamontowane w bazowej maszynie, przemyślenia na temat wykonalności projektu. Czwarty rozdział opisuje realizację projektu, zastosowanie oraz zasadę działania zastosowanych w projekcie elementów, oraz analizę wykonalności montażu poszczególnych części układu oraz stworzenie środowisku Arduino kodu zapisanego na mikrokontrolerze. W rozdziale piątym podsumowane zostały wyniki stworzenia projektu.
Plik pracy
  • Plik: 1
    Praca inżynierska Przemysław Lis, nr 251393.pdf
Poproś o plik WCAG
Pola lokalne
Identyfikator pracy APD: 9055

Jednolity identyfikator zasobu
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTccfc758b852840ff94b9596311fc49bf/
URN
urn:pw-repo:WUTccfc758b852840ff94b9596311fc49bf

Potwierdzenie
Czy jesteś pewien?
Zgłoszenie uwag dotyczących tej strony