Knowledge base: Warsaw University of Technology

Settings and your account

Back

autonomous PUFFER robot project

Łukasz Adam Grab

Abstract

The goal of this engineer thesis was to build a exploring PUFFER robot. This robot is meant to help Martian rover exploring caves and rock gaps in order to search of extra-terrestrial life. The robot has to meet particular expectations: ability to get to the hard to reach places like tiny rock gaps. Robot must be partially autonomous due to the fact that it will not always, especially in deep gaps, be in the reach of mother robot. In this project whole robot was created. The scope of work includes mechanical part, electrical part and software part. Mechanical part was about designing robot parts, which were printed in 3D printing technology. In electrical part sensors and other electric part were matched and PCB board was created. Software part contains whole robot software, periphetial configuration and control algorithm. In the end some tests were also made.
Diploma type
Engineer's / Bachelor of Science
Diploma type
Engineer's thesis
Author
Łukasz Adam Grab (FACME) Łukasz Adam Grab,, Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Title in Polish
Projekt autonomicznego robota typu PUFFER
Supervisor
Jędrzej Mączak (FACME/IV) Jędrzej Mączak,, Institute of Vehicles (FACME/IV)Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Certifying unit
Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Affiliation unit
Institute of Automotive Engineering (FACME/IV)
Study subject / specialization
, Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
Language
(pl) Polish
Status
Finished
Defense Date
18-03-2019
Issue date (year)
2019
Internal identifier
SIMR; D-2073
Reviewers
Jędrzej Mączak (FACME/IV) Jędrzej Mączak,, Institute of Vehicles (FACME/IV)Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME) Jarosław Seńko (FACME/IV) Jarosław Seńko,, Institute of Vehicles (FACME/IV)Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Keywords in Polish
1. Projekt robota2. Mikrokontroler3. instalacja elektryczna, płytka PCB4. Algorytm sterujący, oprogramowanie
Keywords in English
1. robot project2.Micrcontroler3.PCB board4. controll alghoritm, software
Abstract in Polish
Celem tej pracy było stworzenie robota wspomagającego badania geologiczne typu PUFFER. Robot ma pomóc łazikowi marsjańskiemu badać jaskinie i szczeliny skalne w poszukiwaniu życia na marsie. Robot musi więc spełniać wiele założeń takich np. możliwości dostania się do trudno dostępnych miejsc. Robot musi być również częściowo autonomiczny gdyż nie zawsze będzie on w zasięgu robota matki. W ramach projektu zbudowano całego robota. W skład pracy wchodziła cześć mechaniczna elektryczna i oprogramowanie. Cześć mechaniczna dotyczyła zaprojektowania części i wydrukowania ich w technologii druku 3D. W części elektrycznej zostały dobrane sensory oraz została zaprojektowana płytka PCB. Oprogramowanie dotyczy zarówno konfiguracji mikrokontrolera jak i algorytmu sterującego. Na samym końcu zostały wykonane również testy tego robota.
File
  • File: 1
    praca_dyplomowa_inz_Łukasz_Grab.pdf
Request a WCAG compliant version
Local fields
Identyfikator pracy APD: 31698

Uniform Resource Identifier
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUTc813d361d6794e8faaf594c3fd017484/
URN
urn:pw-repo:WUTc813d361d6794e8faaf594c3fd017484

Confirmation
Are you sure?
Report incorrect data on this page