Knowledge base: Warsaw University of Technology

Settings and your account

Back

Control software of a self-propelled robot - a vacuum cleaner

Mateusz Alicki

Abstract

„Control software of a self-propelled robot - a vacuum cleaner” concerns control software for self-driving vacuum, programmed in RobSym simulator. Robot is detecting and omitting the objects on its way, it is turning around when detecting a wall and recognizes when it should finish vacuuming. Report includes description of the work environment, equipment and diagrams and description of algorithms used to program this device. Report describes process and results of the tests performed and also summary and perspectives for developments.
Diploma type
Engineer's / Bachelor of Science
Diploma type
Engineer's thesis
Author
Mateusz Alicki (FPE) Mateusz Alicki,, Faculty of Production Engineering (FPE)
Title in Polish
Oprogramowanie sterujące dla samobieżnego robota-odkurzacza
Supervisor
Maciej Horczyczak (FPE/IoMP) Maciej Horczyczak,, The Institute of Manufacturing Processes (FPE/IoMP)Faculty of Production Engineering (FPE)
Certifying unit
Faculty of Production Engineering (FPE)
Affiliation unit
The Institute of Manufacturing Processes (FPE/IoMP)
Study subject / specialization
, Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych
Language
(pl) Polish
Status
Finished
Defense Date
14-05-2019
Issue date (year)
2019
Reviewers
Maciej Horczyczak (FPE/IoMP) Maciej Horczyczak,, The Institute of Manufacturing Processes (FPE/IoMP)Faculty of Production Engineering (FPE) Adam Rogowski (FPE/IoMP) Adam Rogowski,, The Institute of Manufacturing Processes (FPE/IoMP)Faculty of Production Engineering (FPE)
Keywords in Polish
robot mobilny, odkurzacz, RobSym
Keywords in English
mobile robot, vacuum cleaner, RobSym
Abstract in Polish
W pracy „Oprogramowanie sterujące dla samobieżnego robota – odkurzacza” sporządzone zostało oprogramowanie sterujące dla samobieżnego robota – odkurzacza z użyciem symulatora RobSym. Robot rozpoznaje i omija napotkane przeszkody, zawraca przy dojeździe do ściany i rozpoznaje, gdy powinien zakończyć odkurzanie. Opracowanie zawiera opis środowiska pracy robota, jego bazę sprzętową oraz schematy i opisy działania algorytmów zastosowanych w oprogramowaniu. W dalszej części pracy opisany jest przebieg i wyniki testów oprogramowania oraz podsumowanie i perspektywy rozwoju.
File
  • File: 1
    praca_dyplomowa_inż.pdf
Request a WCAG compliant version
Local fields
Identyfikator pracy APD: 33409

Uniform Resource Identifier
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT9cc9a0d1b6dd4115b15e8271b63541cf/
URN
urn:pw-repo:WUT9cc9a0d1b6dd4115b15e8271b63541cf

Confirmation
Are you sure?
Report incorrect data on this page