Knowledge base: Warsaw University of Technology

Settings and your account

Back

The design of a small robot for the spraying of greenhouse crops

Gabriel Śmieciuch

Abstract

The purpose of the engineering thesis was to develop a small mobile robot equipped with a spraying system and a liquid container, allowing for the precise spraying of greenhouse plants. The robot's construction was printed in incremental technology. The main load-bearing elements are a pair of guide rails on which was mounted drive wheels. On the platform and a casing was located all components, including stm32 microcontroller. A frame with two nozzles was attached to the platform at the back of the robot. The greenhouse plant spraying unit consists of a liquid tank, pumps and a pump motor controller. A rubber hose supplying liquid from the tank to the pump and from the pump to the nozzle arm. The drive was implemented through a pair of caterpillar, that are powered by two DC motors. To control the robot was used wireless Bluetooth connectivity and phone with android system. The operator has the ability to control the speed and direction of travel and the expense of the pump.
Diploma type
Engineer's / Bachelor of Science
Diploma type
Engineer's thesis
Author
Gabriel Śmieciuch (FACME) Gabriel Śmieciuch,, Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Title in Polish
Projekt małego robota do oprysku upraw szklarniowych
Supervisor
Szymon Gontarz (FACME/IV) Szymon Gontarz,, Institute of Vehicles (FACME/IV)Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Przemysław Szulim (FACME/IV) Przemysław Szulim,, Institute of Vehicles (FACME/IV)Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Certifying unit
Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Affiliation unit
Institute of Automotive Engineering (FACME/IV)
Study subject / specialization
, Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
Language
(pl) Polish
Status
Finished
Defense Date
01-07-2019
Issue date (year)
2019
Internal identifier
SIMR; D-2169
Reviewers
Krzysztof Szczurowski (FACME/IV) Krzysztof Szczurowski,, Institute of Vehicles (FACME/IV)Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME) Przemysław Szulim (FACME/IV) Przemysław Szulim,, Institute of Vehicles (FACME/IV)Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Keywords in Polish
robot mobilny, rolnictwo precyzyjne, opryskiwacz, projektowanie CAD, technologie przyrostowe
Keywords in English
mobile robot, precision farming, sprayer, bluetooth, android, CAD design, additive manufacturing technology
Abstract in Polish
Celem pracy dyplomowej było opracowanie małego robota mobilnego wyposażonego w system oprysku oraz zasobnik na ciecz, pozwalający na wykonanie precyzyjnego oprysku roślin szklarniowych. Konstrukcja robota wydrukowana była w technologii przyrostowej. Głównymi elementami nośnymi jest para prowadnic na których zamocowane są koła prowadzące i napędowe, a także platforma i obudowa, pod którą znajdują się wszystkie podzespoły m.in. mikrokontroler stm32. Do platformy z tyłu robota przymocowane jest ramie z dwoma dyszami. Zespół oprysku roślin szklarniowych składa się z zbiornika na ciecz, pompy, sterownika silnika pompy, wężyka gumowego doprowadzającego ciecz z zbiornika do pompy i od pompy do ramienia z dyszami. Napęd realizowany jest za pośrednictwem pary gąsienic, które napędzane są dwoma silnikami prądu stałego. Do sterowania robotem wykorzystywana jest bezprzewodowa łączność bluetooth i telefon z systemem android. Operator ma możliwość sterowania prędkością i kierunkiem jazdy oraz wydatkiem pompy.
File
  • File: 1
    Praca_Dyplomowa_Inżynierska_Gabriel_Śmieciuch_275193.pdf
Request a WCAG compliant version
Local fields
Identyfikator pracy APD: 34920

Uniform Resource Identifier
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT9c7e36b9d1834d8e9c7efc767f5a7e98/
URN
urn:pw-repo:WUT9c7e36b9d1834d8e9c7efc767f5a7e98

Confirmation
Are you sure?
Report incorrect data on this page