Knowledge base: Warsaw University of Technology

Settings and your account

Back

Design of space rover's executive elements

Michał Cieślak

Abstract

The goal of the thesis is to design the linear actuator as a part of the BekkerTruck moon rover's suspension. The vehicle is being built as the project of BekkerTeam Student Research Association. So far, the actuators have been chosen from the Thomson Linear catalogue in the suspension design process. The major concern, however, is the price of these which reaches hundreds Euros per piece. Therefore, rover's price increases significantly. Moreover, during design process, it has turned out that chosen actuators do not provide real-time adjustment of the suspension's parameters due to insufficient stroke speed. All those entail the need for designing more personalized solution in terms of dimensions, so as to provide the widest regulation range of the suspension's parameters. Firstly, there have been thread mechanism calculations performed, such as thread selection, self-locking check and torque transfer concept. After that, an electric motor, transmission and bearings have been chosen. The last stage of the design process was the cost analysis and the completion of technical documentation.
Diploma type
Engineer's / Bachelor of Science
Diploma type
Engineer's thesis
Author
Michał Cieślak (FACME) Michał Cieślak,, Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Title in Polish
Projekt elementów wykonawczych łazika kosmicznego
Supervisor
Zbigniew Dąbrowski (FACME/IMDF) Zbigniew Dąbrowski,, Institute of Machine Design Fundamentals (FACME/IMDF)Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Conductor
Zbigniew Dąbrowski (FACME/IMDF) Zbigniew Dąbrowski,, Institute of Machine Design Fundamentals (FACME/IMDF)Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Certifying unit
Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Affiliation unit
Institute of Machine Design Fundamentals (FACME/IMDF)
Study subject / specialization
, Mechanika i Budowa Maszyn
Language
(pl) Polish
Status
Finished
Defense Date
06-12-2016
Issue date (year)
2016
Pages
71
Internal identifier
SIMR; D-1504
Reviewers
Damian Markuszewski (FACME/IMDF) Damian Markuszewski,, Institute of Machine Design Fundamentals (FACME/IMDF)Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME) Zbigniew Dąbrowski (FACME/IMDF) Zbigniew Dąbrowski,, Institute of Machine Design Fundamentals (FACME/IMDF)Faculty of Automotive and Construction Machinery Engineering (FACME)
Keywords in Polish
1. Siłowniki liniowe, 2. Mechanizmy śrubowe, 3. Przekładnie mechaniczne
Keywords in English
1. Linear actuators, 2. Thread mechanisms, 3. Mechanical transmissions
Abstract in Polish
Celem pracy jest wykonanie projektu siłownika śrubowego będącego elementem zawieszenia łazika marsjańskiego BekkerTruck. Pojazd jest budowany w ramach działań koła naukowego BekkerTeam. Efektem dotychczasowych prac nad zawieszeniem tego pojazdu jest m.in. dobór siłowników liniowych z oferty firmy Thomson Linear. Zasadniczym problemem jest cena tych urządzeń wynosząca kilkaset Euro za sztukę, co przy konieczności zakupu większej liczby znacznie zwiększa koszty budowy łazika. Ponadto, na etapie projektowania okazało się, że dobrane siłowniki nie pozwalają na regulację parametrów zawieszenia w czasie rzeczywistym z racji zbyt niskiej prędkości wysuwu. W związku z tym powstała potrzeba opracowania bardziej indywidualnego pod względem wymiarów zewnętrznych rozwiązania, celem zapewnienia jak największego zakresu regulacji parametrów zawieszenia. Początkowo przeprowadzone zostały obliczenia mechanizmu śrubowego, tj. dobór gwintu, sprawdzenie jego samohamowności oraz wybór koncepcji napędu siłownika. Następnie dobrany został silnik elektryczny, odpowiednia przekładnia mechaniczna redukująca moment obrotowy generowany przez silnik, łożyska toczne oraz liniowe. Końcowym etapem była analiza kosztów oraz finalne wykonanie dokumentacji technicznej.
File
  • File: 1
    Michał_Cieślak_251513.pdf
Request a WCAG compliant version
Local fields
Identyfikator pracy APD: 14289

Uniform Resource Identifier
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT74b8fd4eb003477a843791ec738cd819/
URN
urn:pw-repo:WUT74b8fd4eb003477a843791ec738cd819

Confirmation
Are you sure?
Report incorrect data on this page