Knowledge base: Warsaw University of Technology

Settings and your account

Back

Project and implementation of autonomous robot which can ride and avoid obstacles

Krzysztof Szydłowski

Abstract

„Project and implementation of autonomous robot which can ride and avoid obstacles.” My goal in this thesis is design, set up and write software dedicated to autonomous robot. Robot will move itself, avoid obstacles and take decisions based on assumption from software code. Robot is powered by four 1,5 V battery.
Diploma type
Engineer's / Bachelor of Science
Diploma type
Engineer's thesis
Author
Krzysztof Szydłowski (FEIT) Krzysztof Szydłowski,, Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Title in Polish
Projekt i realizacja autonomicznego robota jeżdżącego i omijającego przeszkody
Supervisor
Wojciech Kazubski (FEIT/IRMT) Wojciech Kazubski,, The Institute of Radioelectronics and Multimedia Technology (FEIT/IRMT)Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Certifying unit
Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Affiliation unit
The Institute of Radioelectronics and Multimedia Technology (FEIT/IRMT)
Study subject / specialization
, Elektronika i Telekomunikacja
Language
(pl) Polish
Status
Finished
Defense Date
04-11-2016
Issue date (year)
2016
Reviewers
Robert Łukaszewski (FEIT/IRMT) Robert Łukaszewski,, The Institute of Radioelectronics and Multimedia Technology (FEIT/IRMT)Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT) Wojciech Kazubski (FEIT/IRMT) Wojciech Kazubski,, The Institute of Radioelectronics and Multimedia Technology (FEIT/IRMT)Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Keywords in Polish
Słowa kluczowe: mechanika, robotyka, programowanie, elektronika
Keywords in English
Keywords: mechanics, robotics, programming, electronics
Abstract in Polish
„Projekt i realizacja autonomicznego robota, jeżdżącego omijającego przeszkody” Celem mojej pracy dyplomowej jest zaprojektowanie, zmontowanie i stworzenie oprogramowania dla autonomicznego robota. Robot będzie poruszał się samodzielnie, omijając przeszkody oraz podejmując decyzje na podstawie postawionych wcześniej założeń zawartych w kodzie programu. Zasilany będzie czterema akumulatorami o napięciu 1,5V każdy.
File
  • File: 1
    PRACA INZYNIERSKA KRZYSZTOF SZYDŁOWSKI.pdf
Request a WCAG compliant version
Local fields
Identyfikator pracy APD: 14498

Uniform Resource Identifier
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT73a25548418c4ae88006f208c767dab7/
URN
urn:pw-repo:WUT73a25548418c4ae88006f208c767dab7

Confirmation
Are you sure?
Report incorrect data on this page