Baza wiedzy: Politechnika Warszawska

Ustawienia i Twoje konto

Powrót

Projekt systemu HMI dla ładowarki przegubowej

Bartłomiej Jakub Maur

Abstract

The main purpose of this work is to develop a HMI (Human Machine Interface) system design for an articulated loader based on a detailed functional model . As part of the work, the principles of chargers’ work and the design of work tools were explained, the wheel loaders and the current technological trends used in the work of working machines were presented. The focus was on an accurate functional model, created on the basis of an existing articulated loader, which allowed us to design the HMI system in the Weintek EasyBuliderPro program. The system was launched and its operation recorded on the film attached in the appendix of the diploma thesis.
Rodzaj dyplomu
Praca inżynierska / licencjacka
Typ dyplomu
Praca inżynierska
Autor
Bartłomiej Jakub Maur (WSiMR) Bartłomiej Jakub Maur Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych (WSiMR)
Tytuł w języku polskim
Projekt systemu HMI dla ładowarki przegubowej
Promotor
Jan Szlagowski (WSiMR/IMRC) Jan Szlagowski Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich (WSiMR/IMRC)Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych (WSiMR)
Jednostka dyplomująca
Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych (WSiMR)
Jednostka prowadząca
Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich (WSiMR/IMRC)
Kierunek / specjalność studiów
, Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
Język
(pl) polski
Status pracy
Obroniona
Data obrony
01-07-2019
Data (rok) wydania
2019
Identyfikator wewnętrzny
SIMR; D-2160
Recenzenci
Jan Szlagowski (WSiMR/IMRC) Jan Szlagowski Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich (WSiMR/IMRC)Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych (WSiMR) Tomasz Mirosław (WSiMR/IMRC) Tomasz Mirosław Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich (WSiMR/IMRC)Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych (WSiMR)
Słowa kluczowe w języku polskim
System HMI, ładowarka przegubowa, model funkcjonalny, EasyBuliderPro.
Słowa kluczowe w języku angielskim
HMI system, articulated loader, functional model, EasyBuliderPro.
Streszczenie w języku polskim
Celem niniejszej pracy jest opracowanie projektu systemu HMI (Human Machine Interface) dla ładowarki przegubowej, na podstawie szczegółowo przygotowanego jej modelu funkcjonalnego. W ramach pracy wyjaśniono m.in. zasadę pracy ładowarek oraz konstrukcję osprzętu roboczego, przedstawiono podział ładowarek i aktualne trendy technologiczne stosowane w pracy maszyn roboczych. Skupiono się na dokładnym modelu funkcjonalnym, stworzonym na podstawie istniejącej ładowarki przegubowej, który pozwolił zaprojektować system HMI w programie firmy Weintek EasyBuliderPro. System został uruchomiony, a jego działanie zarejestrowane na filmie dołączonym w załączniku pracy dyplomowej.
Plik pracy
  • Plik: 1
    Bartlomiej_Maur_nr_albumu_259249-Praca_inżynierska.pdf
Poproś o plik WCAG
Pola lokalne
Identyfikator pracy APD: 34728

Jednolity identyfikator zasobu
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT5e9c765f656b41c8aa79249b3729456c/
URN
urn:pw-repo:WUT5e9c765f656b41c8aa79249b3729456c

Potwierdzenie
Czy jesteś pewien?
Zgłoszenie uwag dotyczących tej strony