Knowledge base: Warsaw University of Technology

Settings and your account

Back

Autonomous observation drone on the tether

Zbigniew Wolfigiel

Abstract

At present drones became very popular. They are used in all areas of life. Like mobile phones that are equipped with the operating system and multiple sensors. This paper presents the use of these two devices. The aim of paper was to create and program the drone so as to move behind the object on the ground. Drone which is in the air should remain at the desired height and be a observation point. Drone will be tethered to a leash. Physical connection with an object on the ground will provide powering drone from a battery placed on the ground, so that he could hang in the air indefinitely. This solution allows to use it as a camera for observation of invisible places from the ground.
Diploma type
Engineer's / Bachelor of Science
Diploma type
Engineer's thesis
Author
Zbigniew Wolfigiel (FEIT) Zbigniew Wolfigiel,, Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Title in Polish
Autonomiczny dron obserwacyjny na uwięzi
Supervisor
Radosław Olgierd Schoeneich (FEIT) Radosław Olgierd Schoeneich,, The Institute of Telecommunications (FEIT)Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Certifying unit
Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Affiliation unit
The Institute of Telecommunications (FEIT)
Study subject / specialization
, Telekomunikacja (Telecommunications)
Language
(pl) Polish
Status
Finished
Defense Date
22-02-2016
Issue date (year)
2016
Reviewers
Radosław Olgierd Schoeneich (FEIT) Radosław Olgierd Schoeneich,, The Institute of Telecommunications (FEIT)Faculty of Electronics and Information Technology (FEIT)
Keywords in Polish
dron, Android, quadrocopter
Keywords in English
drone, Android, quadrocopter
Abstract in Polish
Drony w obecnych czasach bardzo zyskały na popularności. Są wykorzystywane w każdej dziedzinie życia. Podobnie jak telefony komórkowe wyposażone w system operacyjny i wiele czujników. Niniejsza praca przedstawia zastosowanie tych dwóch urządzeń. Celem pracy było stworzenie i zaprogramowanie drona tak, aby poruszał się za obiektem na ziemi. Dron będący w powietrzu miałby utrzymywać się na odpowiedniej wysokości, będąc punktem obserwacyjnym. Dron będzie poruszać się na uwięzi. Fizyczne połączenie z obiektem na ziemi zapewni zasilanie drona z akumulatora umieszczonego na ziemi, dzięki temu będzie mógł wisieć w powietrzu przez nieograniczony czas. Takie rozwiązanie pozwoli użyć go jako kamerę do obserwacji miejsc niewidocznych z ziemi.
File
  • File: 1
    Zbigniew Wolfigiel-Autonomiczny dron obserwacyjny na uwięzi.pdf
Request a WCAG compliant version
Local fields
Identyfikator pracy APD: 9869

Uniform Resource Identifier
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT394c95323b5e4e408b762224415ee699/
URN
urn:pw-repo:WUT394c95323b5e4e408b762224415ee699

Confirmation
Are you sure?
Report incorrect data on this page