Baza wiedzy: Politechnika Warszawska

Ustawienia i Twoje konto

Powrót

Porównanie regulatora PiD oraz LQR w wykorzystaniu do sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym

Michał Micewicz

Abstract

-
Rodzaj dyplomu
Praca inżynierska / licencjacka
Typ dyplomu
Praca inżynierska
Autor
Michał Micewicz (WM) Michał Micewicz Wydział Mechatroniki (WM)
Tytuł w języku polskim
Porównanie regulatora PiD oraz LQR w wykorzystaniu do sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym
Promotor
Arkadiusz Winnicki (WM/IAR) Arkadiusz Winnicki Instytut Automatyki i Robotyki (WM/IAR)Wydział Mechatroniki (WM)
Jednostka dyplomująca
Wydział Mechatroniki (WM)
Jednostka prowadząca
Instytut Automatyki i Robotyki (WM/IAR)
Kierunek / specjalność studiów
, Automatyka i Robotyka (Automation and Robotics)
Język
(pl) polski
Status pracy
Obroniona
Data obrony
15-02-2016
Data (rok) wydania
2016
Recenzenci
Jakub Możaryn (WM/IAR) Jakub Możaryn Instytut Automatyki i Robotyki (WM/IAR)Wydział Mechatroniki (WM) Arkadiusz Winnicki (WM/IAR) Arkadiusz Winnicki Instytut Automatyki i Robotyki (WM/IAR)Wydział Mechatroniki (WM)
Słowa kluczowe w języku polskim
-
Słowa kluczowe w języku angielskim
-
Streszczenie w języku polskim
-
Plik pracy
  • Plik: 1
    Praca_inzynierska.pdf
Poproś o plik WCAG
Pola lokalne
Identyfikator pracy APD: 10029

Jednolity identyfikator zasobu
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT296190f989094b2381e5c94dfa17dcd3/
URN
urn:pw-repo:WUT296190f989094b2381e5c94dfa17dcd3

Potwierdzenie
Czy jesteś pewien?
Zgłoszenie uwag dotyczących tej strony