Baza wiedzy: Politechnika Warszawska

Ustawienia i Twoje konto

Powrót

Wyznaczenie orientacji przestrzennej obiektu z wykorzystaniem algorytmów przetwarzania obrazu

Jan Jakub Błaszczak

Abstract

Diploma thesis describes determination of object’s space orientation angles using computer vision algorithms. Thesis includes reviews of different edge and corner detection algorithms, which were joined with Euler rotation matrix to compute navigational angles using photographic data. Described program was tested with computer generated models and then used to define angles on real object.
Rodzaj dyplomu
Praca inżynierska / licencjacka
Typ dyplomu
Praca inżynierska
Autor
Jan Jakub Błaszczak (WMEiL) Jan Jakub Błaszczak Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa (WMEiL)
Tytuł w języku polskim
Wyznaczenie orientacji przestrzennej obiektu z wykorzystaniem algorytmów przetwarzania obrazu
Promotor
Maciej Zasuwa (WMEiL/ITLMS) Maciej Zasuwa Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej (WMEiL/ITLMS)Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa (WMEiL)
Jednostka dyplomująca
Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa (WMEiL)
Jednostka prowadząca
Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej (WMEiL/ITLMS)
Kierunek / specjalność studiów
, Lotnictwo i Kosmonautyka (Aerospace Engineering)
Język
(pl) polski
Status pracy
Obroniona
Data obrony
28-10-2016
Data (rok) wydania
2016
Paginacja
52
Identyfikator wewnętrzny
MEL; PD-3894
Recenzenci
Janusz Narkiewicz (WMEiL/ITLMS) Janusz Narkiewicz Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej (WMEiL/ITLMS)Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa (WMEiL) Maciej Zasuwa (WMEiL/ITLMS) Maciej Zasuwa Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej (WMEiL/ITLMS)Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa (WMEiL)
Słowa kluczowe w języku polskim
program, przetwarzanie obrazu, orientacja przestrzenna
Słowa kluczowe w języku angielskim
program, computer vision, space orientation
Streszczenie w języku polskim
Praca dyplomowa przedstawia metody wyznaczania kątów orientacji przestrzennej obiektu z wykorzystaniem algorytmów przetwarzania obrazu. W pracy opisane zostały algorytmy wykrywania krawędzi oraz wierzchołków, które wraz z wykorzystaniem macierzy rotacji Eulera posłużyły do wyznaczenia kątów przestrzennych fotografowanego obiektu. Opisany program przetestowano na komputerowo generowanych modelach, oraz na rzeczywistym obiekcie.
Plik pracy
  • Plik: 1
    Praca Dyplomowa Jan BĹ‚aszczak.pdf
Poproś o plik WCAG
Pola lokalne
Identyfikator pracy APD: 14329

Jednolity identyfikator zasobu
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT18bf25993d0d413e90ccaf1f3ea1e950/
URN
urn:pw-repo:WUT18bf25993d0d413e90ccaf1f3ea1e950

Potwierdzenie
Czy jesteś pewien?
Zgłoszenie uwag dotyczących tej strony