Knowledge base: Warsaw University of Technology

Settings and your account

Back

Object orientation determination using computer vision algorithms

Jan Jakub Błaszczak

Abstract

Diploma thesis describes determination of object’s space orientation angles using computer vision algorithms. Thesis includes reviews of different edge and corner detection algorithms, which were joined with Euler rotation matrix to compute navigational angles using photographic data. Described program was tested with computer generated models and then used to define angles on real object.
Diploma type
Engineer's / Bachelor of Science
Diploma type
Engineer's thesis
Author
Jan Jakub Błaszczak (FPAE) Jan Jakub Błaszczak,, Faculty of Power and Aeronautical Engineering (FPAE)
Title in Polish
Wyznaczenie orientacji przestrzennej obiektu z wykorzystaniem algorytmów przetwarzania obrazu
Supervisor
Maciej Zasuwa (FPAE/IAAM) Maciej Zasuwa,, The Institute of Aeronautics and Applied Mechanics (FPAE/IAAM)Faculty of Power and Aeronautical Engineering (FPAE)
Certifying unit
Faculty of Power and Aeronautical Engineering (FPAE)
Affiliation unit
The Institute of Aeronautics and Applied Mechanics (FPAE/IAAM)
Study subject / specialization
, Lotnictwo i Kosmonautyka (Aerospace Engineering)
Language
(pl) Polish
Status
Finished
Defense Date
28-10-2016
Issue date (year)
2016
Pages
52
Internal identifier
MEL; PD-3894
Reviewers
Janusz Narkiewicz (FPAE/IAAM) Janusz Narkiewicz,, The Institute of Aeronautics and Applied Mechanics (FPAE/IAAM)Faculty of Power and Aeronautical Engineering (FPAE) Maciej Zasuwa (FPAE/IAAM) Maciej Zasuwa,, The Institute of Aeronautics and Applied Mechanics (FPAE/IAAM)Faculty of Power and Aeronautical Engineering (FPAE)
Keywords in Polish
program, przetwarzanie obrazu, orientacja przestrzenna
Keywords in English
program, computer vision, space orientation
Abstract in Polish
Praca dyplomowa przedstawia metody wyznaczania kątów orientacji przestrzennej obiektu z wykorzystaniem algorytmów przetwarzania obrazu. W pracy opisane zostały algorytmy wykrywania krawędzi oraz wierzchołków, które wraz z wykorzystaniem macierzy rotacji Eulera posłużyły do wyznaczenia kątów przestrzennych fotografowanego obiektu. Opisany program przetestowano na komputerowo generowanych modelach, oraz na rzeczywistym obiekcie.
File
  • File: 1
    Praca Dyplomowa Jan BĹ‚aszczak.pdf
Request a WCAG compliant version
Local fields
Identyfikator pracy APD: 14329

Uniform Resource Identifier
https://repo.pw.edu.pl/info/bachelor/WUT18bf25993d0d413e90ccaf1f3ea1e950/
URN
urn:pw-repo:WUT18bf25993d0d413e90ccaf1f3ea1e950

Confirmation
Are you sure?
Report incorrect data on this page