Tłumienie czynne nieliniowych drgań aeroelastycznch lotki przy użyciu sterownika neuronowego uczonego ze wzmocnieniem

Franciszek Dul

Abstract

In this paper, the problem of suppression of nonlinear aeroelastic vibrations of ailerons of the structural hysteresis type is presented. The Neural Network (NN) controller is proposed for this purpose. Reinforcement Learning (RL) of the network with an utility function based on episodes being simulations of aileron vibrations for various initial conditions is used for the synthesis of the controller. It has been shown that the NN/RL controller is able to damp highly nonlinear hysteretic vibrations of ailerons much stronger than linear controllers (LQR, H∞) and that the NN/RL is also more robust. Based on the obtained results, it can be supposed that a more involved neural controller will be able to suppress highly nonlinear vibrations of ailerons completely in opposition to the linear methods of control that probably reach their limits in this area.
Author Franciszek Dul (FPAE / IAAM)
Franciszek Dul,,
- The Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
Pages107-116
Publication size in sheets0.5
Book Sibilski Krzysztof (eds.): Mechanika w lotnictwie ML-XVIII 2018, vol. 1, 2, 2018, Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, ISBN 978-83-952553-0-4, 550 p.
Abstract in PolishW pracy przedstawiono problem czynnego tłumienia aeroelastycznych nieliniowych histerezowych drgań lotek za pomocą nieliniowego sterownika neuronowego (NN). Uczenie ze wzmocnieniem (RL) sieci neuronowej wykorzystuje funkcję użyteczności opartą na epizodach będących symulacjami drgań lotki dla różnych warunków początkowych. Pokazano, że sterownik NN/RL jest w stanie stłumić histerezowe drgania lotki dużo skuteczniej niż sterowniki liniowe (LQR, H∞) a także iż jest on znacznie odporniejszy niż sterownik H∞. Wyrażono i uzasadniono pogląd, iż bardziej złożony sterownik neuronowy będzie w stanie całkowicie stłumić nieliniowe histerezowe drgania lotek, w przeciwieństwie do sterowników liniowych, które osiągnęły granice swoich możliwości.
URL http://ptmts.org.pl/wydawnictwa/
Languagepl polski
Score (nominal)5
ScoreMinisterial score = 5.0, 27-07-2019, MonographChapterAuthor
Citation count*
Cite
Share Share

Get link to the record


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back