Zrobotyzowana odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi

Tadeusz Sarnowski , Andrzej Kolasa , Paweł Cegielski

Abstract

Rebuilding of worn machine parts with the use of welding methods allows not only restore their nominal shape and dimensions but also the exploitation properties. This can be done with the use of arc surfacing processes. The automation of such processes to be applied for machine parts rebuilding is not an easy task due to different, not repeatable shapes and dimensions of worn surfaces. In this paper the original system of automatic identification and measurement of worn parts and next arc surfacing according to individually generated program. The system is based on an industrial welding robotic installation. The described system has been modified in order to be adopted to a particular industrial application. Some examples of such practical implementations are also shown
Author Tadeusz Sarnowski - ZAP Robotyka Ostrów Wlkp.
Tadeusz Sarnowski,,
-
, Andrzej Kolasa ITW
Andrzej Kolasa,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Paweł Cegielski ITW
Paweł Cegielski,,
- The Institute of Manufacturing Processes
Book Prace Naukowe Elektronika z.195 Postępy Robotyki Tom I, 2016, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, ISBN 978-83-7814-562-2
Keywords in Polishodbudowa, robot spawalniczy, napawanie
Keywords in Englishrebuilding, welding robot, surfacing
Abstract in PolishOdbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi pozwala na przywrócenie im nie tylko nominalnych kształtów i wymiarów, ale także pozostałych parametrów oraz właściwości użytkowych. Jedną z metod jest napawanie łukowe. Automatyzacja procesu w odniesieniu do części maszyn nie jest łatwa z uwagi na niepowtarzalność wymiarów i kształtu w obszarze zużycia. W artykule przedstawiono oryginalną metodę opartą na robocie przemysłowym z procedurą automatycznej identyfikacji i pomiaru zużytych części, a następnie napawania zgodnie z indywidualnie generowanym programem. Omówiono ewolucję systemu oraz przykłady jego przemysłowego zastosowania
Languagepl polski
Not used for evaluationyes
Score (nominal)0
ScoreMinisterial score [Punktacja MNiSW] = 0.0, 20-02-2017, BookChapterNotSeriesNotMainLanguages
Citation count*0
Cite
Share Share

Get link to the record
msginfo.png


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back