Głosowa komunikacja człowiek-maszyna w gniazdach obróbkowych o zróżnicowanym stopniu automatyzacji

Adam Rogowski

Abstract

This paper presents an analysis of potential applications for speech recognition techniques in machining cell control. Using voice communication in machining cells of diversified automation level seems to be very promising application area because such cells fulfill the concept of man – machine cooperation in pursuing a given goal. As some activities are fully automated and the others must be executed manually by the operator, it would be very convenient to communicate by voice. The operator, focused on his task and with his hands engaged, could simultaneously give instructions to his “co-workers” i.e. to machine tools, robots, clamps etc. The voice communication could also function bi-directionally. The practical implementation of this concept is a fully operational voice control system for the robotized cell. It is functioning in the Laboratory for Automated Manufacturing in the Warsaw University of Technology.
Author Adam Rogowski ( / / IoMP)
Adam Rogowski,,
- The Institute of Manufacturing Processes
Journal seriesZeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej: Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją, (0 pkt)
Issue year2011
Vol15
Pages131-144
Keywords in Polishsterowanie głosowe, zrobotyzowane gniazda obróbkowe
Keywords in Englishvoice control, robotized machining cells
Abstract in PolishW oparciu o światową literaturę naukową oraz doniesienia o próbach komercjalizacji rozwią-zań dotyczących głosowego sterowania maszyn technologicznych, autor przeprowadza analizę celowości i zakresu możliwych zastosowań automatycznego rozpoznawania mowy do obsługi i sterowania zrobotyzowanych gniazd obróbkowych. Celowe wydaje się być zastosowanie tych technik w odniesieniu do gniazd obróbkowych o zróżnicowanym stopniu automatyzacji, w któ-rych część zadań realizowana jest automatycznie, a część ręcznie przez operatora. Operator, sam wykonując pewne czynności i mając zajęte ręce, może zarazem wydawać polecenia „współpra-cownikom” będącym robotami, obrabiarkami lub uchwytami obróbkowymi. W artykule opisana jest nowatorska implementacja tej koncepcji, zrealizowana w Laboratorium Zautomatyzowanej Produkcji. System komunikacji głosowej umożliwia sterowanie maszynami i urządzeniami po-mocniczymi zrobotyzowanego gniazda obróbkowego za pomocą komend w języku naturalnym. Odbywa się to we współpracy z systemem analizy obrazu.
Languagepl polski
Score (nominal)0
Citation count*1 (2015-01-18)
Cite
Share Share

Get link to the record


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back
Confirmation
Are you sure?