Robot humanoidalny ROMAN

Krzysztof Mianowski , Karsten Berns

Abstract

This paper presents the design of humanoid robot Roman, which is able to generate of gestures as nonverbal interaction signals for comunnication with people. The geometry of basic links and ranges of motions have been investigated to obtain solution very similar to the human body. Mechanical design and the prototype of the robot Roman – artificial body, hands and the head was designed with using fully integrated CAD/CAM/CAE system ProEngineer v.4.0. The methodology of very modern mechatronic design, which allow to higly integrates mechanical/electric/electronic parts of the prototype is described in the paper in details. It has been shown, that it is possible to create basic functional characteristics of the solution in the phase of the virtual design. Robot can be apply as a guiding principle for the construction of humanoid robot for expression emotions.
Author Krzysztof Mianowski ITLMS
Krzysztof Mianowski,,
- The Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
, Karsten Berns
Karsten Berns,,
-
Journal seriesPomiary Automatyka Robotyka, ISSN 1427-9126
Issue year2016
Vol20
No1
Pages37-46
Publication size in sheets0.5
Keywords in Polishrobot humanoidalny, sterowanie behawioralne, interakcje robot-człowiek
Keywords in Englishbehavioral control, humanoid, robot-human interaction
Abstract in PolishW artykule przedstawiono wyniki badań i efekty prac nad prototypem robota humanoidalnego ROMAN, które są prowadzone w ostatnich kilku latach na Uniwersytecie Technicznym w Kaiserslautern w Niemczech. Zaprojektowano, skonstruowano i wykonano prototyp kompaktowego, lekkiego i taniego robota humanoidalnego składającego się z ruchomego tułowia posadowionego na nieruchomej podstawie wyposażonego w głowę z wierną imitacją twarzy człowieka oraz w ręce o naturalnych wymiarach i wysokofunkcjonalnych dłoniach pozwalające na pełną gestykulację i posiadające pełne, normalne zdolności chwytne. Robot może wyrażać emocje w sposób werbalny jak i niewerbalny gestykulując rękami, wykonując ruchy głową i zmieniając wyraz twarzy. Ponieważ robot został zbudowany w sposób wiernie naśladujący człowieka i wyposażony w czujniki odpowiadające naturalnym zmysłom człowieka, więc sterowany komputerowo z zastosowaniem systemu pozwalającego na wyrażanie emocji, ma służyć do badań weryfikacyjnych dotyczących akceptacji działania robota w otoczeniu człowieka.
DOIDOI:10.14313/PAR_219/37
URL http://www.par.pl/Archiwum/2016/1-2016/Robot-humanoidalny-ROMAN
Languagepl polski
Score (nominal)8
ScoreMinisterial score = 8.0, 28-11-2017, ArticleFromJournal
Ministerial score (2013-2016) = 8.0, 28-11-2017, ArticleFromJournal
Citation count*0
Cite
Share Share



* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back