Metoda specyfikacji robota-kompana

Maksym Figat , Cezary Zieliński

Abstract

Z prognoz dotycz ˛acych procesów demograficznych wynika, iz ludzi starych, potrzebuj ˛acych ˙ opieki, b˛edzie przybywac w stosunku do aktywnej siły roboczej. Problem opieki mo ´ ze by ˙ c´ złagodzony za pomoc ˛a robotów kompanów. Układy sterowania tego typu robotów s ˛a bardzo złozone. Potrzeba wi˛ec odpowiednich narz˛edzi projektowych, aby je tworzy ˙ c. Tutaj przed- ´ stawiono procedur˛e tworzenia formalnej specyfikacji układów sterowania takich robotów.
Author Maksym Figat IAiIS
Maksym Figat,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Cezary Zieliński IAiIS
Cezary Zieliński,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
Pages39-50
Publication size in sheets0.55
Book Tchoń Krzysztof, Zieliński Cezary (eds.): Postępy Robotyki. Tom I i II, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, no. 195, 2016, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, ISBN 978-83-7814-562-2, 618 p.
Languageen angielski
File
Figat Zielinski formalna_specyfikacjaKKR2016.pdf 186.34 KB
Score (nominal)5
ScoreMinisterial score = 5.0, 27-03-2017, BookChapterNotSeriesMainLanguages
Citation count*0 (2018-06-19)
Cite
Share Share

Get link to the record
msginfo.png


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back