Model Reference Control for a Class of MIMO System with Dead-Time

Jerzy Kurek


The Model Reference Control algorithm for a class of continuous-time MIMO system with dead-time is presented. The controller equation is derived and controller structure is presented. The stability of the control system is shortly discussed. The proposed approach is illustrated by numerical example.
Author Jerzy Kurek IAR
Jerzy Kurek,,
- The Institute of Automatic Control and Robotics
Publication size in sheets0.5
Book Brezina Tomas, Jabłoński Ryszard (eds.): Mechatronics 2017: Recent Technological and Scientific Advances, Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 644, 2018, Springer International Publishing, ISBN 978-3-319-65959-6, [978-3-319-65960-2], DOI:10.1007/978-3-319-65960-2
Keywords in PolishUkład regulacji z zadanym modelem, układ z czasem ciągłym, układ z opóźnieniem, wielowymiarowy układ regulacji
Keywords in EnglishModel Reference Control; Continuous-time systems; Dead-time systems; Multidimensional control systems
Abstract in PolishPrzedstawiono regulator z zadanym modelem dla klasy wielowymiarowych układów z czasem ciągłym z opóźnieniem. Przedyskutowano problem stabilności układu regulacji. Przedstawiono przykład nume-ryczny układu regulacji.
Languageen angielski
Score (nominal)15
ScoreMinisterial score [Punktacja MNiSW] = 15.0, 13-11-2017, BookChapterSeriesAndMatConf
Ministerial score (2013-2016) [Punktacja MNiSW (2013-2016)] = 15.0, 13-11-2017, BookChapterSeriesAndMatConf
Citation count*0
Share Share

Get link to the record

* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.