Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności

Paweł Cegielski , Andrzej Kolasa , Sarnowski Tadeusz

Abstract

Automatic welding of parts of lower dimensional accuracy preparation with the use of industrial robots is one of an important challenge for robotic installation designers as well as manufacturing engineers. The best method of the workpieces position correction to be choose for a particular application not always has to cause the increase in cost investment or the robotic system complication. Some of most widely used methods of the work position correction with the use of robot control software and hardware are described in this paper. A concept of authors proposal of such a method to be soon implemented to industrial practice is also presented.
Author Paweł Cegielski ( / / IoMP)
Paweł Cegielski,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Andrzej Kolasa ( / / IoMP)
Andrzej Kolasa,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Sarnowski Tadeusz
Sarnowski Tadeusz,,
-
Journal seriesPrzegląd Spawalnictwa, ISSN 0033-2364, (B 5 pkt)
Issue year2011
Pages25-28
Keywords in Polishrobot spawalniczy, detekcja dotykowa, czujnik laserowy
Keywords in Englishwelding robot, touch sensing, laser sensor
Abstract in PolishSpawanie zrobotyzowane elementów o obniżonej dokładności lub niedokładnie pozycjonowanych jest jednym z ważniejszych wyzwań stojących przed projektantami wdrażanych stanowisk. Dobór skutecznej metody korekcji kształtu lub położenia części nie musi zawsze oznaczać radykalnego wzrostu kosztów inwestycyjnych i stopnia skomplikowania stanowiska. W artykule omówiono najważniejsze, z punktu widzenia powszechności stosowania, metody korekcji kształtu i położenia spawanych elementów oraz koncepcję autorskiego opracowania, będącego przedmiotem prac wdrożeniowych.
Languagepl polski
Score (nominal)5
Citation count*2 (2015-03-29)
Cite
Share Share

Get link to the record


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back
Confirmation
Are you sure?