The Research on Exoskeletons with Focus on the Locomotion Support

Jikun Wang , Linwei Lyu

Abstract

This paper summarizes the research on exoskeletons focusing on locomotion support and presenting their general features including the general control approaches. The major fields of exoskeleton applications are focused, namely the military and medical fields. The results of our research on muscles activation during human walking are shortly described. The current developmental trends are outlined in the conclusions part.
Author Jikun Wang (FM / IACR)
Jikun Wang,,
- The Institute of Automatic Control and Robotics
, Linwei Lyu - Tianjin University of Technology
Linwei Lyu,,
-
Other language title versionsBadania nad egzoszkieletami zorientowane na wspomaganie czynności ruchowych
Journal seriesPomiary Automatyka Robotyka, ISSN 1427-9126
Issue year2020
Vol24
No2
Pages29-34
Publication size in sheets0.5
Keywords in Polishegzoszkielet kończyny dolnej, EMG, analiza chodu
Keywords in Englishlower limb exoskeleton, EMG, gait analysis
Abstract in PolishW niniejszym artykule podsumowano wyniki badań przeprowadzonych nad egzoszkieletami przeznaczonymi do wspomagania czynności ruchowych. Przedstawiono ich główne cechy, a także główne podejścia ich sterowania. Podstawowymi obszarami użycia egzoszkieletów są zastosowania wojskowe i medyczne. Opisano zwięźle wyniki badań nad aktywacją mięśni podczas chodzenia przez człowieka. Obecne trendy rozwojowe przedstawiono w podsumowaniu.
DOIDOI:10.14313/PAR_236/x
Languageen angielski
Score (nominal)20
Score sourcejournalList
ScoreMinisterial score = 20.0, 20-05-2020, ArticleFromJournal
Citation count*
Cite
Share Share

Get link to the record


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back
Confirmation
Are you sure?