Identification of inertial model for astatic system

Jerzy Kurek


There is presented a method for calculation of inertial model for astatic system based on system step response. The method is simple and can be easily used in automatic control practice. Identified model can be applied in control algorithms more advanced than PID controller, for instance in predictive control.
Author Jerzy Kurek (FM / IACR)
Jerzy Kurek,,
- The Institute of Automatic Control and Robotics
Publication size in sheets0.5
Book Proceedings 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2013, IEEE Catalog Number: CFP13MMA-CDR, ISBN 978-1-4673-5506-3
Keywords in PolishUkład astatyczny, identyfikacja modelu układu astatycznego
Keywords in EnglishAstatic system, model identification of astatic system
Abstract in PolishW pracy przedstawiono metodę wyznaczenia inercyjnego modelu dla układu astatycznego na podstawie odpowiedzi skokowej układu. Metoda jest prosta i może być łatwo stosowana w praktyce inżynierskiej. Wyznaczony model może być wykorzystany przy projektowaniu układu regulacji bardziej zaawansowanego niż regulator PID, np. do syntezy regulatora predykcyjnego.
Languageen angielski
Score (nominal)15
Score sourceconferenceIndex
ScoreMinisterial score = 10.0, 08-01-2020, BookChapterMatConfByConferenceseries
Ministerial score (2013-2016) = 15.0, 08-01-2020, BookChapterMatConfByConferenceseries
Publication indicators WoS Citations = 0
Citation count*
Share Share

Get link to the record

* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Are you sure?