Analiza uwarunkowań zapewnienia wybranych właściwości użytkowych wieloosiowych manipulatorów – zewnętrznych osi robotów

Paweł Cegielski , Dariusz Golański , Paweł Kołodziejczak , Andrzej Kolasa , Damian Rochalski , Tadeusz Sarnowski

Abstract

Due to the limited range of robotic arm reach as well as manufacturing conditions of the work (e.g. welded or painted part) make the necessity of additional equipment to be employed. Such equipment should have required number of manipulation axes, ability to carry load, as well as repeatability of positioning. These requirements are sometime in conflict with needs, manufacturer capacity and price of the equipment forced to find compromises. Therefore, the final solution is always the result of designer intuition but should be verified with the use of objective test methods. Such verification process of CAD model of L- type positioner as a part of research and development of a new types of machines to be implemented in PPU “ZAP Robotyka” in Ostrów Wielkopolski.
Author Paweł Cegielski (FPE / IoMP)
Paweł Cegielski,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Dariusz Golański (FPE / IoMP)
Dariusz Golański,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Paweł Kołodziejczak (FPE / IoMP)
Paweł Kołodziejczak,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Andrzej Kolasa (FPE / IoMP)
Andrzej Kolasa,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Damian Rochalski
Damian Rochalski,,
-
, Tadeusz Sarnowski - ZAP Robotyka Ostrów Wielkopolski
Tadeusz Sarnowski,,
-
Pages129-142
Publication size in sheets0.65
Book Tchoń Krzysztof, Zieliński Cezary (eds.): Postępy Robotyki, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, no. 196, 2018, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, ISBN 978-83-7814-799-2, 572 p.
Keywords in Polishpozycjoner spawalniczy, manipulator, analiza metodą elementów skończonych MES
Keywords in Englishwelding positioner, manipulator, finite element analysis FEM
Abstract in PolishOgraniczony zasięg ramienia robota i uwarunkowana technologicznie dotyczące orientacji obrabianego (spawanego, malowanego itp.) obiektu wymuszają zastosowanie dodatkowych, wspomagających urządzeń. Powinny cechować się odpowiednią liczba osi manipulacji, zdolnością do przenoszenia dużych obciążeń i wysoką powtarzalnością pozycjonowania. Przedstawione wymagania stają niekiedy w sprzeczności, wymuszając szereg kompromisów w odniesieniu do potrzeb, możliwości wytwórcy i ceny urządzenia. Dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzane wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora, ale musi być zweryfikowane obiektywnymi metodami badań i weryfikacji. W artykule prześledzono proces weryfikacji modeli konstrukcyjnych CAD pozycjonera typu „L w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn przeznaczonych do wdrożenia w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim.
Languagepl polski
Score (nominal)20
ScoreMinisterial score = 20.0, 05-09-2019, MonographChapterAuthor
Citation count*
Cite
Share Share

Get link to the record


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back