Wizualizacja sterowników robotów bazujących na teorii agenta upostaciowionego

Tomasz Winiarski , Dawid Seredyński

Abstract

Wyzwania współczesnej robotyki wymagają sprawnego prowadzenia badań, szybkiego tworzenia nowych sterowników oraz łatwości diagnostyki i rozbudowy tych już istniejących. Chociaż opracowano już uniwersalne, bazujące na teorii agenta upostaciowionego metody opisu sterowników robotów, nadal brakuje zunifikowanego podejścia do ich implementacji, które odpowiada tejże specyfikacji. W niniejszym artykule podjęto się tego problemu, kładąc szczególny nacisk na wizualizację sterownika agentowego. Podejście zastosowano dla popularnego obecnie oprogramowania otwartokodowego ROS/Orocos.
Author Tomasz Winiarski (FEIT / AK)
Tomasz Winiarski,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Dawid Seredyński (FEIT / AK)
Dawid Seredyński,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
Pages417-426
Publication size in sheets0.5
Book Tchoń Krzysztof, Zieliński Cezary (eds.): Postępy Robotyki, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, no. 196, 2018, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, ISBN 978-83-7814-799-2, 572 p.
Languagepl polski
File
TWIn DSer wizualizacja-kkr15.pdf 602.57 KB
Score (nominal)5
ScoreMinisterial score = 5.0, 26-09-2018, BookChapterNotSeriesNotMainLanguages
Citation count*
Cite
Share Share

Get link to the record


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back