Egzoszkielet kończyn dolnych przeznaczony dla żołnierza: problemy technologiczne i konstrukcyjne

Adam Zawadzki

Abstract

Research institutes, as well as military institutions, all over the world carry on study on exoskeletons. Devices for disabled and healthy persons are within the scope of research. Functional design basis for both of those groups are extremely different. Author of this paper shows challenges in structural design and available technology, that occur during designing such a device for a healthy human, in this case a soldier (Marine). Due to the greatness of the subject, author limited this paper to kinematic issues and human-machine cooperation.
Author Adam Zawadzki IMRC
Adam Zawadzki,,
- The Institute of Construction Machinery Engineering
Pages1-10
Publication size in sheets0.5
Book XXIX Konferencja Naukowa PRMR Zakopane 2016 - Referaty, 2016, Instytut Mechanizacji i Górnictwa Skalnego , ISBN 978-83-86040-23-0
Keywords in Polishegzoszkielet, kinematyka człowieka, konstrukcja i technologia
Abstract in PolishInstytucje naukowe i wojskowe na całym świecie prowadzą szeroko zakrojone badania nad tematyką egzoszkieletów, zarówno dla osób niepełnosprawnych, jak i zdrowych. Założenia funkcjonalne dla obu grup docelowych są skrajnie różne. Artykuł przybliża problemy konstrukcyjno-technologiczne, jakie występują przy projektowaniu takiego urządzenia dla zdrowego człowieka – żołnierza piechoty. Ze względu na obszerność zagadnień autor ograniczył się do aspektów kinematyki pracy egzoszkieletu i jego współpracy z użytkownikiem.
Languagepl polski
Score (nominal)0
Citation count*0
Cite
Share Share



* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back