Miniaturowy robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji MiniRyś

Tomasz Winiarski , Maciej Bogusz , Daniel Giełdowski , Kamil Foryszewski

Abstract

W artykule zaprezentowano miniaturowego robota mobilnego MiniRy´s. Robot ma nap˛ed ró˙znicowy i z zało˙zenia mo˙ze porusza´c si˛e w dwóch trybach: poziomym, gdzie zderzak stanowi trzeci punkt podparcia i pionowym, balansuja˛c. Robot, pomimo małych rozmiarów wymuszonych przez operowanie w s´rodowisku składaja˛cym sie˛ z kwadratowych pól o boku 20 cm, wyposaz˙ony jest w rozbudowany zestaw czujników i wydajny komputer pozwalaja˛ce na samodzielne nawigowanie i komunikacj˛e w ramach zespołu robotów.
Author Tomasz Winiarski (FEIT / AK)
Tomasz Winiarski,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Maciej Bogusz (FEIT / AK)
Maciej Bogusz,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Daniel Giełdowski (FEIT / AK)
Daniel Giełdowski,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Kamil Foryszewski (FEIT / AK)
Kamil Foryszewski,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
Pages251-261
Publication size in sheets0.55
Book Tchoń Krzysztof, Zieliński Cezary (eds.): Postępy Robotyki, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, no. 196, 2018, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, ISBN 978-83-7814-799-2, 572 p.
Languagepl polski
File
TWin i in minirys-kkr15.pdf 1.49 MB
Score (nominal)5
ScoreMinisterial score = 5.0, 26-09-2018, BookChapterNotSeriesNotMainLanguages
Citation count*
Cite
Share Share

Get link to the record


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back