Projekt urządzenia do automatycznego pielenia roślin

Łukasz Chechliński , Michał Kloch , Barbara Siemiątkowska , Michał Majewski

Abstract

The objective of this project is the replacement of hand weeding by a device working autonomously at field level. The device consists of three parts: the vehicle, the vision system and weeding actuators. In this paper the vision system is described . It is used to compute the displacement of the vehicle and plants classification. The obtained accuracy level of plants classification equals to 96-98%. The error of displacement do not exceed 3 cm.
Author Łukasz Chechliński (FM / IACR)
Łukasz Chechliński,,
- The Institute of Automatic Control and Robotics
, Michał Kloch
Michał Kloch,,
-
, Barbara Siemiątkowska (FM / IACR)
Barbara Siemiątkowska,,
- The Institute of Automatic Control and Robotics
, Michał Majewski
Michał Majewski,,
-
Other language title versionsThe project of an autonomous weeding system
Pages155-162
Publication size in sheets0.5
Book Tchoń Krzysztof, Zieliński Cezary (eds.): Postępy Robotyki, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, no. 196, 2018, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, ISBN 978-83-7814-799-2, 572 p.
Keywords in Polishagrorobotyka, sieci konwolucyjne, odometria wizyjna, klasyfikacja roślin
Keywords in Englishagrorobotics, convolutional networks, visual odometry, plant classification
Abstract in PolishW tym artykule przedstawiono projekt urządzenia do automatycznego pielenia. Urządzenie składa się z trzech podstawowych elementów: ciągnika wyprodukowanego przez firmę MCMS Warka Sp. z o.o. specjalizującej się dotychczas w produkcji konwencjonalnych maszyn dla rolnictwa i sadownictwa, systemu wizyjnego służącego do wykrywania chwastów oraz narzędzia do usuwania chwastów. W artykule opisany jest system wizyjny: klasyfikator roślin oraz moduł śledzący zmiany położenia pojazdu. Część mechaniczna – sposób przemieszczania narzędzia jest w fazie projektowania i nie zostanie opisany w tym artykule.
Languagepl polski
Score (nominal)20
ScoreMinisterial score = 20.0, 27-07-2019, MonographChapterAuthor
Citation count*
Cite
Share Share

Get link to the record

* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back