Projekt urządzenia do automatycznego pielenia roślin
Łukasz Chechliński , Michał Kloch , Barbara Siemiątkowska , Michał Majewski
Abstract
The objective of this project is the replacement of hand weeding by a device working autonomously at field level. The device consists of three parts: the vehicle, the vision system and weeding actuators. In this paper the vision system is described . It is used to compute the displacement of the vehicle and plants classification. The obtained accuracy level of plants classification equals to 96-98%. The error of displacement do not exceed 3 cm.| Author | |
| Other language title versions | The project of an autonomous weeding system |
| Pages | 155-162 |
| Publication size in sheets | 0.5 |
| Book | Tchoń Krzysztof, Zieliński Cezary (eds.): Postępy Robotyki, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, no. 196, 2018, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, ISBN 978-83-7814-799-2, 572 p. |
| Keywords in Polish | agrorobotyka, sieci konwolucyjne, odometria wizyjna, klasyfikacja roślin |
| Keywords in English | agrorobotics, convolutional networks, visual odometry, plant classification |
| Abstract in Polish | W tym artykule przedstawiono projekt urządzenia do automatycznego pielenia. Urządzenie składa się z trzech podstawowych elementów: ciągnika wyprodukowanego przez firmę MCMS Warka Sp. z o.o. specjalizującej się dotychczas w produkcji konwencjonalnych maszyn dla rolnictwa i sadownictwa, systemu wizyjnego służącego do wykrywania chwastów oraz narzędzia do usuwania chwastów. W artykule opisany jest system wizyjny: klasyfikator roślin oraz moduł śledzący zmiany położenia pojazdu. Część mechaniczna – sposób przemieszczania narzędzia jest w fazie projektowania i nie zostanie opisany w tym artykule. |
| Language | pl polski |
| Score (nominal) | 20 |
| Score source | publisherList |
| Score | = 20.0, 20-10-2019, MonographChapterAuthor |
| Citation count* |
Share
* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back
