Zintegrowane stanowisko do testów środowiskowych interfejsów do chwytania oraz dokowania stosowanych w robotyce kosmicznej – TesVAC MGSE

Filip Czubaczyński , Philippe Preumont , Paweł Wittels


The paper describes the concept and mechanical design of applications for environmental testing of interfaces used in space robotics. The state of the art, mechanical description of the proposed solution, functional description, design methodology and tribological problems encountered are discussed. At the end, a summary and scope of further work is presented.
Author Filip Czubaczyński
Filip Czubaczyński,,
, Philippe Preumont (FM / IMBE)
Philippe Preumont ,,
- The Institute of Metrology and Biomedical Engineering
, Paweł Wittels (FM / IACR)
Paweł Wittels,,
- The Institute of Automatic Control and Robotics
Other language title versionsIntegrated stand for environmental testing of interfaces for gripping and docking used in space robotics – TesVAC MGSE
Corporate authorPIAP Space sp. z o. o.
Journal seriesMechanik: miesiecznik naukowo-techniczny , ISSN 0025-6552
Issue year2019
Publication size in sheets0.3
Keywords in PolishASSIST, chwytak LAR, testy środowiskowe, interfejsy chwytania, interfejsy dokowania
Keywords in EnglishASSIST, LAR gripper, environmental testing, gripping interfaces, docking interfaces
Abstract in PolishOpisano koncepcję oraz projekt mechaniczny aplikacji do testów środowiskowych interfejsów stosowanych w robotyce kosmicznej. Przedstawiono stan techniki, opis mechaniczny i funkcjonalny proponowanego rozwiązania, metodykę projektowania oraz napotkane problemy trybologiczne. Na końcu dokonano podsumowania oraz przedstawiono zakres dalszych prac.
Languagepl polski
Score (nominal)5
Score sourcejournalList
ScoreMinisterial score = 5.0, 11-02-2020, ArticleFromJournal
Citation count*
Share Share

Get link to the record

* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Are you sure?