Trójosiowy pomiar siły kontaktu w paliczkach chwytaka

Konrad Banachowicz , Dawid Seredyński , Tomasz Winiarski

Abstract

Czujniki umieszczone w palcach chwytaków są istotną częścią systemów sterowania robotami usługowymi. Pozwalają one na pomiar sił działających pomiędzy robotem a środowiskiem, w pobliżu miejsca ich zamontowania. Jednak ze względu na charakter swojej pracy, takie systemy czujnikowe narażone są na przeciążenia i uszkodzenie. Niniejszy artykuł koncentruje się na metodzie zabezpieczenia podatnych czujników siły w paliczkach chwytaka. Przedstawiono projekt konstrukcji mechanicznej specjalnego jarzma ograniczającego deformację czujnika pod wpływem wywieranej nań siły
Author Konrad Banachowicz IAiIS
Konrad Banachowicz,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Dawid Seredyński IAiIS
Dawid Seredyński,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Tomasz Winiarski IAiIS
Tomasz Winiarski,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
Pages335-344
Publication size in sheets0.5
Book Tchoń Krzysztof, Zieliński Cezary (eds.): Postępy Robotyki. Tom I i II, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, no. 195, 2016, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, ISBN 978-83-7814-562-2, 618 p.
projectDevelopment of methodology of control, decision support and production management. Project leader: Zieliński Cezary, , Phone: 5102, start date 19-05-2015, end date 31-12-2016, 504/02233/1031, Completed
WEiTI Działalność statutowa
Languagepl polski
File
banachowicz i in paliczki_PR16.pdf (file archived - login or check accessibility on faculty) banachowicz i in paliczki_PR16.pdf 3.41 MB
Score (nominal)5
ScoreMinisterial score = 5.0, 27-03-2017, BookChapterNotSeriesNotMainLanguages
Citation count*0
Cite
Share Share



* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back