Estymacja parametrów modelu tłumika magneto--reologicznego z wykorzystaniem algorytmów genetycznych

Wiesław Grzesikiewicz , Michał Makowski , Mariusz Pyrz

Abstract

Control algorithm of damping system equipped with magneto-rheological damper (MR) is presented in this paper. As the test object was used magneto-rheological damper (MR), which allowed to control in time damping force. The paper presents a mathematical model of MR damper and examples of experimental and simulation results. The paper is showing the method for selecting model parameters of the MR damper. To improve simulation and experimental results accordance was implemented the minimization criterion. The paper discusses several methods of optimized selection of the parameters of MR damper. The best results were obtained using methods based on genetic algorithms. Numerical investigations were carried out in Matlab / Simulink with Optimtool Matlab library.
Author Wiesław Grzesikiewicz (FACME / IAE)
Wiesław Grzesikiewicz,,
- Institute of Automotive Engineering
, Michał Makowski (FACME / IAE)
Michał Makowski,,
- Institute of Automotive Engineering
, Mariusz Pyrz (FACME / IAE)
Mariusz Pyrz,,
- Institute of Automotive Engineering
Journal seriesMeasurement Automation Monitoring, [Pomiary Automatyka Kontrola], ISSN 2450-2855, [0032-4140], (B 7 pkt)
Issue year2011
Vol57
No9/2011
Pages1044-1047
Publication size in sheets0.5
Keywords in PolishTłumik magneto-reologiczny, estymacja parametrów, algorytmy genetyczne
Keywords in EnglishMagneto-rheological damper, parameter estimation, genetic algorithms
Abstract in PolishPraca jest poświęcona opracowaniu metody wyznaczania parametrów modelu tłumika magneto-reologicznego na podstawie badań eksperymentalnych. Obiektem badań był sterowany tłumik magneto-reologiczny (MR), w którym możliwe było sterowanie siłą tłumienia. Do badań numerycznych zaproponowano matematyczny model tłumika MR oraz przedstawiono przykładowe wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Przyjęto kryterium oceny zgodności do oceny przyjętych parametrów modelu na podstawie wyników z badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Do estymacji parametrów modelu tłumika MR użyto metody optymalizacyjne, gdzie najlepszą zgodność uzyskano przy metodzie algorytmów genetycznych.
URL http://www.pak.info.pl
Languagepl polski
Score (nominal)7
Score sourcejournalList
Publication indicators GS Citations = 3.0
Citation count*3 (2015-03-11)
Cite
Share Share

Get link to the record


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back
Confirmation
Are you sure?