Zastosowanie agentów upostaciowionych do projektowania systemów robotycznych

Cezary Zieliński

Abstract

Projekt oprogramowania systemu robotycznego wymaga stworzenia jego modelu analitycznego. Model jest wykorzystywany do późniejszej implementacji opro- gramowania. Pojęcie agenta upostaciowionego jest poręcznym narzędziem modelowania systemów robotycznych. W strukturze agenta upostaciowionego wyróżniono takie pod- systemy jak: efektory rzeczywiste i wirtualne, receptory rzeczywiste i wirtualne oraz pod- system sterowania. Sposób działania tych podsystemów jest określany hierarchicznie za pomocą: automatów skończonych, zachowań oraz funkcji przejścia. Wyróżniono osiem podtypów agenta upostaciowionego. Przestawiono przykłady architektur systemów robo- tycznych utworzonych z agentów tych typów. Rozważono systemy o zmiennej i niezmien- nej strukturze. Wzięto również pod uwagę systemy z zadaniami wymienianymi i niewy- mienianymi przez użytkownika. Przedstawiona metoda specyfikacji systemów robotycz- nych służy podejmowaniu decyzji dotyczących zarówno struktury, jak i sposobu działania systemu.
Author Cezary Zieliński (FEIT / AK)
Cezary Zieliński,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
Pages469-499
Publication size in sheets23.45
Book Kulczycki Piotr, Korbicz Józef, Kacprzyk Janusz (eds.): Automatyka robotyka i przetwarzanie informacji, 2020, Wydawnictwo Naukowe PWN, ISBN 9788301209278, 768 p.
Languagepl polski
File
Zieliński C Automatyka, robot ... rozdział 17PWN.pdf 2.09 MB
Score (nominal)20
Score sourcepublisherList
ScoreMinisterial score = 20.0, 19-08-2020, MonographChapterAuthor
Citation count*
Cite
Share Share

Get link to the record


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back
Confirmation
Are you sure?