Symulacyjne porównanie modeli kinematycznych egzoszkieletów dla rzeczywistego ruchu człowieka

Tomasz Mirosław , Jan Szlagowski , Adam Zawadzki , Zbigniew Żebrowski

Abstract

W referacie autorzy prezentują wyniki badań nad różnymi koncepcjami kinematycznymi egzoszkieletu kończyn dolnych przeznaczonego dla zdrowego człowieka. Modele kinematyczne wykonane w oprogramowaniu CAD zostały przeniesione do środowiska symulacyjnego MSC Adams/View, które pozwala na przeprowadzenie analiz dynamicznych układów wieloczłonowych. Autorzy użyli danych chodu człowieka pozyskanych w ramach projektu NCBiR nr DOBR/0037/R/ID1/2012/03, które za pomocą środowiska Matlab zostały sprzęgnięte z modelem egzoszkieletu przy użyciu narzędzia współsymulacji, oferowanego przez program MSC Adams. W wyniku przeprowadzonych analiz otrzymano model konstrukcji, który w zadowalającym stopniu odzwierciedla skomplikowane, naturalne ruchy człowieka. Model pozwoli w dalszym toku prac na symulację układu człowiek-maszyna, gdzie egzoszkielet będzie posiadał układ napędowy wraz ze sterowaniem.
Author Tomasz Mirosław IMRC
Tomasz Mirosław,,
- The Institute of Construction Machinery Engineering
, Jan Szlagowski IMRC
Jan Szlagowski,,
- The Institute of Construction Machinery Engineering
, Adam Zawadzki IMRC
Adam Zawadzki,,
- The Institute of Construction Machinery Engineering
, Zbigniew Żebrowski IMRC
Zbigniew Żebrowski,,
- The Institute of Construction Machinery Engineering
Pages1-14
Publication size in sheets0.65
Book XXX Konferencja Naukowa PRMR Zakopane 2017 - Referaty, 2016, Instytut Mechanizacji i Górnictwa Skalnego , ISBN 978-83-86040-25-4
Languagepl polski
Score (nominal)0
Citation count*0
Cite
Share Share

Get link to the record
msginfo.png


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back