Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych

Paweł Cegielski , Andrzej Kolasa , Tadeusz Sarnowski

Abstract

Outer axes of industrial robots is to be defined as independent machines of the entire robotic installation. They are usually controlled in the similar manner based on the same software as the robot axes. Automation of a particular welding process may require the use of auxiliary machines that manipulate the works to be joined. This can be done with the use of various kinds of positioners as outer axes of the robot. They should fulfill such requirements as carrying capacity and accuracy depended on their kinetic structure, drive and control systems. ZAP Robotyka and Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology carried on research and development activities within the area of automation of manufacturing processes with the use of industrial robots. The results of new projects being implemented to industry are presented here.
Author Paweł Cegielski ITW
Paweł Cegielski,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Andrzej Kolasa ITW
Andrzej Kolasa,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Tadeusz Sarnowski
Tadeusz Sarnowski,,
-
Journal seriesPrzegląd Spawalnictwa, ISSN 0033-2364, e-ISSN 2449-7959
Issue year2016
Vol88
Pages27-32
Publication size in sheets0.5
Keywords in Polishpozycjoner, robot spawalniczy, zewnętrzna oś robota
Keywords in Englishpositioner, welding robot, external robot axis
Abstract in PolishZewnętrzne osie robotów przemysłowych to odrębne maszyny manipulacyjne współdziałające z robotem, sterowane w sposób jak najbardziej zbliżony do osi własnych robota, w tym w oparciu o ten sam program użytkowy. Robotyzacja procesów spawalniczych może wymagać użycia dodatkowych maszyn manipulujących łączonymi elementami. W tym celu mogą być stosowane wszelkiego rodzaju pozycjonery, pełniące funkcję zewnętrznych osi. Oczekuje się od nich dużej nośności i dokładności, a pożądane właściwości użytkowe osiągane są m.in. dzięki odpowiedniej strukturze kinematycznej oraz właściwościom układów napędowych i sterowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi wspólne prace badawczo - rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac, związanych z budową i wdrożeniem dwóch nowych typów pozycjonerów.
Languagepl polski
Score (nominal)9
ScoreMinisterial score = 9.0, 28-11-2017, ArticleFromJournal
Ministerial score (2013-2016) = 9.0, 28-11-2017, ArticleFromJournal
Citation count*0
Cite
Share Share

Get link to the record
msginfo.png


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back