The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming

Paweł Cegielski , Dariusz Golański , Paweł Kołodziejczak , Andrzej Kolasa , Tadeusz Sarnowski

Abstract

Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
Author Paweł Cegielski (FPE / IoMP)
Paweł Cegielski,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Dariusz Golański (FPE / IoMP)
Dariusz Golański,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Paweł Kołodziejczak (FPE / IoMP)
Paweł Kołodziejczak,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Andrzej Kolasa (FPE / IoMP)
Andrzej Kolasa,,
- The Institute of Manufacturing Processes
, Tadeusz Sarnowski - ZAP Robotyka Ostrów Wlkp.
Tadeusz Sarnowski,,
-
Journal seriesPrzegląd Spawalnictwa, ISSN 0033-2364, e-ISSN 2449-7959, (B 9 pkt)
Issue year2018
Vol90
No10/2018
Pages13-22
Keywords in Polishpozycjoner; tor jezdny; zewnętrzna oś robota; programowanie off-line
Keywords in Englishweld positioners; motion tracks; external axis of the robot; off-line programming
Abstract in PolishPozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych – zewnętrznych osi robotów.
DOIDOI:http://dx.doi.org/10.26628/ps.v90i10.946
URL http://www.pspaw.pl/index.php/pspaw/article/view/962
Languagepl polski
Score (nominal)9
ScoreMinisterial score = 9.0, 11-03-2019, ArticleFromJournal
Ministerial score (2013-2016) = 9.0, 11-03-2019, ArticleFromJournal
Citation count*
Cite
Share Share

Get link to the record


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back