Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych

Cezary Zieliński , Wojciech Szynkiewicz , Włodzimierz Kasprzak , Maciej Stefańczyk , Maksym Figat , Wojciech Dudek , Jan Figat , Marcin Szlenk , Teresa Zielińska

Abstract

Social robots need to interact with people, who can demand from them very diverse services. It is difficult to imagine that an on-board computer of an autonomous robot can cope with every service that can be demanded from it. Thus, the on-board controller, having limited capabilities, must have a reconfigurable structure, enabling an exchange of a part of software depending on the required service. In such situations the tacking software is obtained from the cloud. However, this software is not only a suplement it assumes supervisory role over the system while it is executing the required service. This switch of supervisory responsibilities between the acquired software and the core software is a novelty in robot controllers. The pa per presents both the general system specification and an exemplary task it executes.
Author Cezary Zieliński (FEIT / AK)
Cezary Zieliński,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Wojciech Szynkiewicz (FEIT / AK)
Wojciech Szynkiewicz,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Włodzimierz Kasprzak (FEIT / AK)
Włodzimierz Kasprzak,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Maciej Stefańczyk (FEIT / AK)
Maciej Stefańczyk,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Maksym Figat (FEIT / AK)
Maksym Figat,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Wojciech Dudek (FEIT / AK)
Wojciech Dudek,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Jan Figat (FEIT / AK)
Jan Figat,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Marcin Szlenk (FEIT / AK)
Marcin Szlenk,,
- The Institute of Control and Computation Engineering
, Teresa Zielińska (FPAE / IAAM)
Teresa Zielińska,,
- The Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
Pages5-14
Publication size in sheets0.5
Book Tchoń Krzysztof, Zieliński Cezary (eds.): Postępy Robotyki. Tom I i II, Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, no. 195, 2016, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, ISBN 978-83-7814-562-2, 618 p.
Keywords in Polishrobot społeczny, sterowniki
Keywords in Englishsocial robot, drivers
Abstract in PolishRoboty społeczne współdziałają z ludźmi, a ci mogą wymagać bardzo różnorodnych usług. Trudno sobie wyobrazić pokładowy sterownik robota autonomicznego, który byłby w stanie podołać każdemu zleceniu. Sterownik pokładowy, dysponujący ograniczonymi zasobami, musi więc mieć strukturę rekonfigurowalną, umożliwiającą wymianę części oprogramowania - w zależności od zleconego zadania. W takich systemach dodatkowe oprogramowanie pobierane jest z chmury obliczeniowej i to ono przejmuje nadzór nad robotem na czas wykonania zadania, a więc w tym przypadku nie tylko następuje wymiana oprogramowania, ale również zamiana ról - sterownik nadrzędny staje się podrzędnym. Artykuł przedstawia zarówno ogólny sposób specyfikacji sterowników, jak i realizację przykładowego zadania.
URL http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-408f61a3-4a92-4493-abb6-8c60d340868b
Languageen angielski
Score (nominal)5
ScoreMinisterial score = 5.0, 21-06-2020, MonographChapterAuthor
Publication indicators GS Citations = 3.0
Citation count*3 (2020-09-21)
Cite
Share Share

Get link to the record


* presented citation count is obtained through Internet information analysis and it is close to the number calculated by the Publish or Perish system.
Back
Confirmation
Are you sure?